AP-51, Autopista del Noroeste
109 km1 hour 22 mins
| Salir a la izquierda por Calle de San Antón | 31 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Plaza | 34 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de la Plaza | 49 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Plaza de la Fuente | 33 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 317 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Hornos Caleros | 32 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de los Hornos Caleros | 250 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle del Cronista Gil González Dávila | 8 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle del Cronista Gil González Dávila | 148 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de Manuel Gómez Moreno | 92 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de Manuel Gómez Moreno | 175 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Unión Europea | 160 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de la Unión Europea | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida de la Unión Europea | 508 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Cronista Eduardo Ruiz Ayúcar | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Cronista Eduardo Ruiz Ayúcar | 317 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 31 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 488 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 29 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 448 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 452 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 31 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 473 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 28 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 729 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 32 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 352 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 777 m | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 21 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 483 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 293 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Boadilla a Brunete | 349 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 543 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Majadahonda | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Majadahonda | 311 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de Juan Carlos I | 79 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de Juan Carlos I | 542 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de García Noblejas | 77 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Enrique Calabia | 53 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Calvo Sotelo | 18 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Arco | 50 m | |
| Llegar a la derecha por Calle del Arco |
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