B-20, Autopista Barcelona-Manresa
36 km36 mins
| Salir a la derecha por Passeig de la Riera | 471 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avinguda de José Roca Suárez-Llanos | 44 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avinguda de José Roca Suárez-Llanos | 374 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avinguda de José Roca Suárez-Llanos | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avinguda de José Roca Suárez-Llanos | 234 m | |
| Continuar recto por Avinguda dels Comtes d'Alba de Liste | 288 m | |
| Continuar recto por Avinguda Cusí i Furtunet | 729 m | |
| Girar a la derecha por Carrer de Sant Miquel | 47 m | |
| Girar a la izquierda por Carrer de Tomàs Vives | 281 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carrer Barcelona | 521 m | |
| Continuar recto por Carrer Mossèn Jacint Verdaguer | 432 m | |
| En la rotonda a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 27 m | |
| Salir de la rotonda recto | 669 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 996 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 300 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 209 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 333 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 772 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista Barcelona-Manresa | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 442 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 353 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 402 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista de la Mediterrània | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 385 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 112 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 423 m | |
| En la rotonda recto por Avinguda de l'Electricitat | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avinguda de l'Electricitat | 376 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 974 m | |
| En la rotonda recto | 15 m | |
| Salir de la rotonda recto | 995 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carrer del Gimnàs | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carrer del Gimnàs | 110 m | |
| Girar a la derecha por Carrer de Terrassa | 37 m | |
| Girar a la derecha por Carrer de la Justicia | 125 m | |
| Girar a la izquierda por Carrer de Rafael Casanova | 83 m | |
| Llegar a la derecha por Carrer de Rafael Casanova |
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