Autovía del Norte, SG-P-2321
156 km1 hour 53 mins
| Salir a la derecha por Plaza Mayor | 30 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Plaza Mayor | 2 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Leandro Mayoral | 128 m | |
| Girar a la derecha por Travesía Calle Real | 43 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Mediodía | 176 m | |
| Girar a la izquierda | 14 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de España | 227 m | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Logroño a Vigo | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 34 m | |
| Salir de la rotonda recto | 486 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Camino de Santiago | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Nudo Landa | 449 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Acceso Sur a Burgos | 48 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 114 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 376 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Girar recto por Carretera de Sepúlveda | 8 km | |
| Continuar recto por Carretera de Boceguillas | 2 km | |
| Continuar recto por Calle del Postiguillo | 512 m | |
| Continuar recto por Túnel de Sepúlveda | 340 m | |
| Continuar recto por Carretera de Sepúlveda | 181 m | |
| Continuar recto por Carrtera de Sepúlveda | 260 m | |
| Girar recto por Carretera de Sepúlveda | 497 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 80 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 6 km | |
| Girar a la derecha | 556 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 102 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 434 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Castillo | 957 m | |
| Girar a la derecha por Calle las Eras | 28 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle las Eras |
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