ZA-302, Autovía de Castilla
168 km2 hours 12 mins
| Salir a la izquierda por Calle del Requejo | 249 m | |
| Continuar a la derecha por Camino de las Aguas | 13 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Camino de las Aguas | 38 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Requejo | 11 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle del Requejo | 88 m | |
| Continuar a la derecha por Camino de las Aguas | 142 m | |
| Girar a la izquierda | 4 km | |
| Girar cerrado a la izquierda | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Circunvalación de Peñausende | 6 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Circunvalación de Peñausende | 907 m | |
| En la rotonda recto | 17 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 15 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Mayor | 79 m | |
| Continuar recto por Carretera Gijón a Puerto de Sevilla | 629 m | |
| Girar a la derecha | 693 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 414 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Ruta de la Plata | 31 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 86 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 303 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Tordesillas a Portugal por Fuentes de Oñoro | 106 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Tordesillas a Portugal por Fuentes de Oñoro | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Tordesillas a Portugal por Fuentes de Oñoro | 760 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Salamanca | 46 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Salamanca | 976 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Portugal | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Portugal | 870 m | |
| Continuar recto por Carretera de Portugal | 429 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 60 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Ciudad Rodrigo a Extremadura | 67 m | |
| Continuar recto por Calle Clemente Velasco | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ciudad Rodrigo a Extremadura | 510 m | |
| Girar a la izquierda por Ciudad Rodrigo al límite de provincia de Cáceres por Martiago | 6 km | |
| Girar a la derecha por DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera Salamanca | 165 m | |
| Continuar recto por Calle Antonio Machado | 407 m | |
| Continuar recto por DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 7 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de San Blas | 65 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Cardal | 112 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Martiago a Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 3 km | |
| Girar a la derecha por Calle Alfonso de Jorge | 35 m | |
| Girar a la derecha por Calle Norte | 18 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Victorino de Vicente | 155 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza de la Constitución |
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