Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha, SO-340
233 km3 hours 13 mins
| Salir a la derecha por Calle San Celedonio | 23 m | |
| Continuar recto por Calle Pamplona | 169 m | |
| Continuar recto por Travesía de Tajonar | 459 m | |
| En la rotonda a la derecha por Aranguren Ibarreko errepidea | 66 m | |
| Salir de la rotonda recto por Aranguren Ibarreko errepidea | 589 m | |
| En la rotonda a la derecha por Aranguren Ibarreko errepidea | 59 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Aranguren Ibarreko errepidea | 235 m | |
| En la rotonda a la derecha por Aranguren Ibarreko errepidea | 58 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Aranguren Ibarreko errepidea | 115 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 276 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Iruñeko saihesbidea | 823 m | |
| En la rotonda recto por Iruñeko saihesbidea | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto por Iruñeko saihesbidea | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 123 m | |
| Salir de la rotonda recto por Iruñeko saihesbidea | 136 m | |
| Girar recto | 195 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 121 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Nafarroako autobidea | 860 m | |
| Continuar recto por Autopista de Navarra | 3 km | |
| Continuar recto por Nafarroako autobidea | 3 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Nafarroako autobidea | 46 km | |
| Continuar recto por Autopista de Navarra | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 677 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 228 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 6 km | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha | 10 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha | 12 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha | 20 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 210 m | |
| Girar recto | 33 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda recto | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Monteagudo | 7 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Castilla | 186 m | |
| Continuar recto por Carretera de El Burgo de Osma a Límite Comunidad Autónoma de Aragón | 3 km | |
| Continuar recto | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 326 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 18 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 302 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 68 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 99 m | |
| En la rotonda a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 541 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Avenida de Madrid | 7 km | |
| Girar a la izquierda | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de las Eras | 34 m | |
| Girar a la derecha por La Plaza | 18 m | |
| Continuar a la derecha por La Plaza | 4 m | |
| Llegar por La Plaza |
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