SO-P-2106, Carretera Pamplona - Madrid
161 km2 hours 23 mins
| Salir | 19 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 14 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 276 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 194 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 49 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 60 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 851 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 120 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 243 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista de Navarra | 35 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 475 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Pamplona / Iruña - Tudela | 8 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 119 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 4 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Carretera Pamplona / Iruña - Tudela | 413 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona / Iruña - Tudela | 75 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 55 m | |
| Salir de la rotonda recto por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 65 m | |
| Salir de la rotonda recto por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 10 km | |
| Continuar recto por Carretera Estella - Tafalla - Sangüesa | 5 km | |
| Continuar recto por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 16 km | |
| En la rotonda a la derecha | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 286 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Donejakue Bidearen autobia | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 335 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Lorka - Abartzuza errepidea | 126 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Lorka - Abartzuza errepidea | 113 m | |
| En la rotonda a la derecha por Lorka - Abartzuza errepidea | 62 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Lorka - Abartzuza errepidea | 3 km | |
| Girar a la derecha por Calle Estellabidea | 151 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza San Miguel | 11 m | |
| Llegar por Plaza San Miguel |
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