Autopista del Norte, Autovía de Castilla
251 km2 hours 57 mins
| Salir a la izquierda | 125 m | |
| Girar a la derecha | 187 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 315 m | |
| En la rotonda a la derecha | 46 m | |
| Salir de la rotonda recto | 768 m | |
| En la rotonda a la derecha | 93 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 202 m | |
| En la rotonda recto | 51 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 510 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 14 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 90 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 4 km | |
| Continuar recto por Autovía de Castilla | 71 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autovía Palencia-Magaz de Pisuerga | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 914 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Cantabria - Meseta | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovia de Tierra de Campos | 11 km | |
| Continuar recto | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 323 m | |
| Continuar recto | 37 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid a León por Valladolid | 1 km | |
| Girar cerrado a la izquierda por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 5 km | |
| Continuar recto por Carretera de Medina | 131 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Abajo | 194 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 18 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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