SO-340, Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha
233 km3 hours 16 mins
| Salir a la izquierda por Calle Alto Castillo | 62 m | |
| Continuar recto por Camino del Hornillo | 380 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de las Eras | 163 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Mayor | 73 m | |
| Girar a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda a la derecha | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 143 m | |
| Continuar recto | 482 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 15 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 321 m | |
| En la rotonda a la derecha | 95 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 116 m | |
| En la rotonda a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de El Burgo de Osma a Límite Comunidad Autónoma de Aragón | 3 km | |
| Continuar recto por Calle Castilla | 186 m | |
| Girar a la derecha | 30 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 357 m | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha | 41 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 276 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 194 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 49 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 60 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 851 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 120 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 243 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista de Navarra | 41 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 441 m | |
| Continuar recto | 911 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 144 m | |
| Continuar recto por Carretera Pamplona - Tudela | 271 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 141 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Pamplona - Tudela | 16 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Tudela | 76 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Tudela | 1 km | |
| Girar a la derecha por Carretera Campanas - Urroz-Villa | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 159 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Campanas - Urroz-Villa | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Campanas - Urroz-Villa | 486 m | |
| Continuar recto por Arrizabalaga - Urrotz-Hiria errepidea | 7 km | |
| Girar a la izquierda por Idoate | 2 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Sta. Águeda | 107 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Sta. Águeda | 180 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Sta. Águeda |
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