Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha, SO-340
215 km3 hours 8 mins
| Salir por Calle Mairaga | 115 m | |
| Continuar recto por Carretera de Solchaga | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Solchaga | 29 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Garinoáin - Uzquita | 801 m | |
| Continuar a la izquierda por Carretera Garinoáin - Uzquita | 313 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Pamplona - Tudela | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 176 m | |
| Continuar recto | 474 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 627 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Nafarroako autobidea | 26 km | |
| Continuar recto por Autopista de Navarra | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 677 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 228 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 6 km | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 22 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 20 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 210 m | |
| Girar recto | 33 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda recto | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Monteagudo | 7 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Castilla | 186 m | |
| Continuar recto por Carretera de El Burgo de Osma a Límite Comunidad Autónoma de Aragón | 3 km | |
| Continuar recto | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 326 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 18 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 302 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 68 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 99 m | |
| En la rotonda a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 541 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Avenida de Madrid | 7 km | |
| Girar a la izquierda | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de las Eras | 99 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 2 km | |
| Continuar recto | 395 m | |
| Llegar recto |
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