Carretera de Atienza a Sepúlveda, SG-205
169 km2 hours 53 mins
| Salir por Plaza de la Constitución | 8 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza de la Constitución | 26 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Rollo | 4 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 4 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Atienza | 11 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 109 m | |
| Girar recto | 38 km | |
| Continuar recto | 16 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Cantarranas | 108 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Ribota | 5 km | |
| Girar a la derecha | 569 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Soria a Plasencia | 5 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Soria a Plasencia | 9 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 6 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 351 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Irún | 91 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Irún | 2 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Cereza de Abajo a Cuéllar | 30 km | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa la Gacería | 160 m | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Villa de Cuéllar | 25 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 91 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 950 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 145 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle de la Fuente | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Plaza Mayor | 74 m | |
| Girar a la derecha | 37 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Iglesia | 32 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de la Iglesia |
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