Autovía del Norte, Carretera de Madrid
245 km3 hours 6 mins
| Salir a la derecha por Calle la Vega | 33 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Isabel La Católica | 6 m | |
| Girar a la derecha por Calle la Vega | 483 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 21 m | |
| Salir de la rotonda recto | 51 m | |
| Girar recto por Calle Cuesta de la Reina | 180 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de las Espartinas | 48 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de las Espartinas | 221 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 48 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 109 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 17 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 500 m | |
| Continuar recto por Radial 4 | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 326 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Variante de Valdemoro | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Variante de Valdemoro | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 264 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 808 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 928 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 14 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 104 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 296 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 14 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 522 m | |
| Continuar recto | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 13 m | |
| Salir de la rotonda recto | 349 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 86 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 452 m | |
| Continuar recto | 170 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 54 km | |
| Girar a la derecha por Avenida del Cid Campeador | 34 m | |
| Continuar cambio de sentido por Avenida del Cid Campeador | 66 m | |
| Continuar recto por Puente de San Esteban de Gormaz | 256 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de Valladolid | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Exit rotary recto | 719 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Duero | 28 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 423 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 19 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 212 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 50 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 7 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera de Vadillo | 151 m | |
| Continuar a la izquierda por Carretera de Vadillo | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 343 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 14 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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