M-407, Carretera de Madrid a El Escorial
52 km46 mins
| Salir a la derecha por Plaza de España | 20 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Arenal | 55 m | |
| Roundabout turn a la izquierda por Paseo de la Pradera | 197 m | |
| Continuar recto por Calle de Madrid | 365 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 121 m | |
| Girar recto | 903 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 74 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 197 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 153 m | |
| Salir de la rotonda recto | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 180 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 111 m | |
| En la rotonda a la derecha | 184 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 296 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 503 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 741 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 227 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 221 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 265 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 507 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 303 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 4 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 137 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 224 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 897 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 319 m | |
| Continuar recto por viaducto de La Balsa | 451 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 207 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 17 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 369 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 298 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelodones | 85 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Torrelodones | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle de Torrelodones | 75 m | |
| Girar a la derecha por Calle de las Matas | 72 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de la Estafeta | 25 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de la Estafeta | 52 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Torrelodones | 62 m | |
| Llegar recto por Calle de Torrelodones |
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