EN 17, Autoestrada das Beiras Litoral e Alta
241 km3 hours 34 mins
| Salir a la derecha | 885 m | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Rua Cidade Rio de Janeiro | 23 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Rua Cidade Rio de Janeiro | 93 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Rua dos Combatentes | 118 m | |
| Roundabout turn a la derecha | 427 m | |
| Roundabout turn a la derecha por Avenida Nossa Senhora do Mont'Alto | 468 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Rua Mariano Lopes Morgado | 100 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de São Pedro | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de São Pedro | 588 m | |
| En la rotonda a la derecha | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda recto | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 523 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 333 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 13 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 10 m | |
| Salir de la rotonda recto | 338 m | |
| En la rotonda recto | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Girar recto por Rua Principal | 508 m | |
| Continuar recto por Estrada da Beira | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 23 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 23 m | |
| Girar recto | 17 km | |
| En la rotonda a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 50 m | |
| Salir de la rotonda recto | 126 m | |
| En la rotonda recto | 10 m | |
| Salir de la rotonda recto | 12 km | |
| En la rotonda a la derecha | 81 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 25 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 40 m | |
| Salir de la rotonda recto | 175 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 60 km | |
| Continuar recto | 28 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Acesso E80 | 360 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 14 km | |
| Continuar recto por Calle Salas Pombo | 512 m | |
| Continuar recto por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 7 km | |
| Continuar recto por Calle Doctor Fresnadillo | 439 m | |
| Continuar recto por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 9 km | |
| Continuar recto por Avenida de Portugal | 571 m | |
| Girar a la derecha por Calle la Laguna | 177 m | |
| Continuar recto por Cabrillas a El Casarito por El Maíllo | 4 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Cabrillas a El Casarito por El Maíllo | 1 km | |
| Girar recto por Calle Casarito Arriba | 5 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Mogarraz | 571 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de la Guardia Civil | 224 m | |
| Continuar recto por La Alberca a La Regajera por Mogarraz | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por La Alberca a Sotoserrano | 7 km | |
| Girar a la izquierda por Acceso a Madroñal desde la DSA-270 | 301 m | |
| Continuar recto por Calle de Simón Rodríguez | 411 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Larga | 22 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Larga | 88 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Alhóndiga | 27 m | |
| Girar a la derecha por Cepeda a Madroñal | 2 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Coria | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 647 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Calle del Pino | 222 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Plaza Mayor | 30 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Plaza Mayor | 8 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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