EN 17, Autovía de Castilla
510 km6 hours
| Salir a la derecha | 885 m | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Rua Cidade Rio de Janeiro | 23 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Rua Cidade Rio de Janeiro | 93 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Rua dos Combatentes | 118 m | |
| Roundabout turn a la derecha | 427 m | |
| Roundabout turn a la derecha por Avenida Nossa Senhora do Mont'Alto | 468 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Rua Mariano Lopes Morgado | 100 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de São Pedro | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de São Pedro | 588 m | |
| En la rotonda a la derecha | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda recto | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 523 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 333 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 13 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 10 m | |
| Salir de la rotonda recto | 338 m | |
| En la rotonda recto | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Girar recto por Rua Principal | 508 m | |
| Continuar recto por Estrada da Beira | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 23 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 23 m | |
| Girar recto | 17 km | |
| En la rotonda a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 50 m | |
| Salir de la rotonda recto | 126 m | |
| En la rotonda recto | 10 m | |
| Salir de la rotonda recto | 12 km | |
| En la rotonda a la derecha | 81 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 25 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 40 m | |
| Salir de la rotonda recto | 175 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 60 km | |
| Continuar recto | 116 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 86 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 64 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 75 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 7 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 730 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 311 m | |
| Continuar recto | 136 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 139 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Vieja de Roa | 34 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Vieja de Roa | 590 m | |
| Girar a la derecha | 9 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Arcos | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Arcos | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 318 m | |
| En la rotonda recto por BU-100 | 8 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por BU-100 | 20 m | |
| Continuar recto por Carretera Arcos-Villahoz | 205 m | |
| Continuar recto por Carretera Burgos | 301 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle San Miguel | 33 m | |
| Llegar por Calle San Miguel |
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