Carretera de Atienza, N-211
222 km3 hours 29 mins
| Salir por Plaza de España | 21 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Barbacana | 99 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de Alfonso VI | 18 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de Alfonso VI | 887 m | |
| Girar recto por Carretera de Boceguillas | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Sepúlveda | 5 km | |
| Girar a la derecha | 83 m | |
| Continuar recto | 173 m | |
| Girar a la derecha | 6 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 472 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 506 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 97 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 19 km | |
| Girar a la derecha | 569 m | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Continuar a la derecha por Calle Cantarranas | 95 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Mesones | 16 km | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 15 km | |
| Continuar recto por Calle Basilio Behamonte | 439 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 23 km | |
| Girar recto | 2 km | |
| Girar recto | 146 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza | 24 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle de Alfonso VI | 292 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Pío XII | 427 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Avenida de Juan Carlos I | 356 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 123 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Atienza | 18 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Real | 1 km | |
| Girar a la derecha | 729 m | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 17 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 41 km | |
| Continuar a la derecha | 12 km | |
| Girar a la derecha por Calle Terrero | 126 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Plaza Mayor | 20 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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