Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián, Autovía de Navarra
52 km40 mins
| Salir a la derecha por Calle del Medio | 3 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle del Medio | 45 m | |
| Girar a la derecha | 1 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 13 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 32 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 587 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 14 km | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda recto | 266 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Soria | 5 km | |
| Continuar recto por Acceso sur a Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Autovía de Navarra | 20 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 298 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 21 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 497 m | |
| Continuar recto por Avenida de Soria | 1 km | |
| Continuar recto por Puente Medieval | 217 m | |
| Girar a la derecha por Cuesta de Jesús | 174 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Plaza Mayor | 28 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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