Autoestrada das Beiras Litoral e Alta, SA-213
293 km3 hours 29 mins
| Salir a la derecha por Rua dos Moliceiros | 12 m | |
| Girar a la derecha por Rua Padre São Miguel | 33 m | |
| Continuar recto por Rua Cónego Zagalo | 138 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Rua do Cemitério | 1 km | |
| Girar cerrado a la izquierda | 1 km | |
| En la rotonda recto | 41 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 243 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 510 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Litoral Centro | 25 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 184 km | |
| Continuar recto | 39 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 431 m | |
| En la rotonda recto | 16 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar a la derecha por Calle Fuente | 140 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Fuente | 7 km | |
| Girar a la izquierda | 7 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida de España | 2 km | |
| Girar a la derecha | 11 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de La Fuente de San Esteban a SA-220 | 76 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de Salamanca | 1 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Tejeda | 145 m | |
| Continuar recto por N-630 a SA-210 por Endrinal | 7 km | |
| Girar a la derecha por Calle Plateros | 182 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle el Mesto | 21 m | |
| Girar a la derecha por Calle el Castillo | 85 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tejeda y Segoyuela a SA-215 por La Rinconada de la Sierra | 2 km | |
| Continuar recto por DSA-233 Acceso a Navarredonda de la Rinconada desde la DSA-234 | 901 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Constitución | 113 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Mayor | 24 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle la Cuesta | 56 m | |
| Girar a la derecha por Calle el Silencio | 1 m | |
| Llegar por Calle el Silencio |
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