Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
156 km2 hours 17 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de la Artillería | 81 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Vía Roma | 643 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Vía Roma | 66 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida de la Vía Roma | 122 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Avenida de la Vía Roma | 304 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Trescasas | 290 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera de Trescasas | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 299 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Circunvalación de Segovia | 9 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ávila | 71 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 29 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 109 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 611 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda recto | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 83 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 355 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 189 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 27 km | |
| Continuar recto por Calle de Castilla y León | 361 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ávila | 366 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 471 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Extramuros | 15 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Extramuros | 313 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar | 314 m | |
| En la rotonda recto | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 15 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Cañada Real Soriana Occidental | 18 m | |
| Continuar a la izquierda por Cañada Real Soriana Occidental | 8 m | |
| Continuar a la izquierda por Cañada Real Soriana Occidental | 18 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Cañada Real Soriana Occidental | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 148 m | |
| Continuar recto por Calle Silva | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle de El Álamo | 249 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle de El Álamo | 51 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de El Álamo | 29 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de El Álamo |
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