N-204, N-320
232 km3 hours 51 mins
| Salir recto | 50 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera del Burgo de Osma a Retortillo | 10 km | |
| Continuar recto | 13 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 29 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 97 m | |
| Girar recto | 8 km | |
| Girar recto | 9 km | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Santiuste a Huérmeces del Cerro | 4 km | |
| Continuar a la derecha por Carretera de Santiuste a Huérmeces del Cerro | 767 m | |
| Continuar recto por Calle Mayor | 12 km | |
| Girar a la derecha | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 25 m | |
| Salir de la rotonda recto | 317 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 312 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 157 m | |
| En la rotonda a la derecha | 30 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 384 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 138 m | |
| En la rotonda recto | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 38 km | |
| En la rotonda recto | 134 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 483 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 75 km | |
| En la rotonda a la derecha | 197 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 558 m | |
| En la rotonda a la derecha | 8 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 308 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla-La Mancha | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la República Argentina | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la República Argentina | 443 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Cervantes | 136 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Hispanidad | 95 m | |
| Continuar recto por Calle de Aguirre | 112 m | |
| Girar a la derecha por Calle Noheda | 40 m | |
| Girar a la izquierda por Calle las Torres | 342 m | |
| Girar a la derecha por Paseo del Huécar | 462 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera de Palomera | 5 km | |
| Continuar recto por Carretera de Palomera | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Juan Carlos I | 327 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza del Ayuntamiento | 44 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza del Ayuntamiento |
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