CM-5002, Autovía del Suroeste
126 km1 hour 46 mins
| Salir a la derecha por Calle del Caño | 23 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle del Caño | 52 m | |
| Girar a la derecha por Calle Iglesia | 89 m | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha | 8 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda recto | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Plaza de la Constitución | 29 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Miguel Santa-María | 83 m | |
| Girar a la izquierda por Paseo de Castilla La Mancha | 12 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 253 m | |
| En la rotonda recto | 46 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 387 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 61 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Fuenlabrada a Arroyomolinos | 30 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Fuenlabrada a Arroyomolinos | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Fuenlabrada a Arroyomolinos | 86 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Fuenlabrada a Arroyomolinos | 418 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 333 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 738 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| En la rotonda recto | 176 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 197 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 899 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 783 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Griñón a A-42 | 7 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Griñón a A-42 | 596 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Griñón a A-42 | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Griñón a A-42 | 741 m | |
| En la rotonda a la derecha | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 23 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Griñón a A-42 | 258 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 303 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Inmaculada | 163 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de la Inmaculada |
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