Autovía del Nordeste, Carretera de Madrid a El Escorial
101 km1 hour 36 mins
| Salir a la izquierda | 19 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle de María Sánchez Fernández | 170 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Jesualdo Domínguez | 96 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle de Jesualdo Domínguez | 262 m | |
| Girar a la izquierda | 11 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 24 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 202 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Alcalá-Loeches | 14 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Alcalá-Loeches | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera Alcalá-Loeches | 57 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Alcalá-Loeches | 903 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Roma | 85 m | |
| Exit rotary recto por Avenida de Roma | 675 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Roma | 106 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida de Roma | 2 km | |
| En la rotonda recto por Calle Iplacea | 121 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Calle Iplacea | 1 km | |
| Girar recto por Avenida de Madrid | 633 m | |
| En la rotonda recto | 84 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 986 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 17 km | |
| Continuar recto por Avenida de América | 4 km | |
| Continuar recto por Calle de María de Molina | 1 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha por Plaza del Doctor Marañón | 51 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Paseo de la Castellana | 245 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Castellana | 105 m | |
| Continuar recto por Plaza de San Juan de la Cruz | 246 m | |
| Continuar recto por Calle de Ríos Rosas | 450 m | |
| Continuar recto por Túnel de Ríos Rosas | 423 m | |
| Continuar recto por Avenida de Filipinas | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 250 m | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 204 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Memoria | 528 m | |
| Continuar recto por Avenida Puerta de Hierro | 2 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 335 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 165 m | |
| Continuar recto | 181 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 632 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 120 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 678 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Castilla | 16 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Castilla | 235 m | |
| Continuar recto por Avenida de Castilla | 153 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Fresneda | 8 km | |
| En la rotonda a la derecha | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Girar recto | 99 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 15 m | |
| Continuar a la izquierda | 6 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 67 m | |
| Girar cambio de sentido | 49 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Salud | 32 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Salud |
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