SO-P-4051, Autovía del Duero
24 km18 mins
| Salir a la derecha por Calle Fuente | 6 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 881 m | |
| En la rotonda a la derecha | 83 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 109 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 27 m | |
| En la rotonda recto | 67 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 353 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Duero | 19 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 599 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 57 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 649 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 108 m | |
| Continuar recto por Avenida de Valladolid | 1 km | |
| Girar a la derecha por Calle Posadillas | 94 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Mayor | 18 m | |
| Girar a la derecha por Calle Pescadores | 18 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de San Esteban | 31 m | |
| En la rotonda a la derecha por Plaza de San Esteban | 91 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza de San Esteban |
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