N-623, Autovía del Norte
264 km3 hours 37 mins
| Salir a la derecha | 128 m | |
| Girar a la izquierda por Iruz-Alceda | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Iruz-Alceda | 3 km | |
| Continuar a la derecha por Iruz-Alceda | 167 m | |
| Continuar recto por Avenida Joaquín Villegas | 183 m | |
| Girar a la izquierda | 236 m | |
| Girar a la derecha | 196 m | |
| Girar a la izquierda | 92 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 163 m | |
| Girar a la izquierda | 61 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto por Autovía de Burgos - Aguilar de Campoo | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 906 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 139 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 480 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Laredo | 67 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Laredo | 552 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Laredo | 79 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Laredo | 571 m | |
| En la rotonda recto por Calle Laredo | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Laredo | 461 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Laredo | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Laredo | 361 m | |
| Continuar recto por Avenida Cantabria | 653 m | |
| En la rotonda recto por Avenida Cantabria | 43 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida Cantabria | 313 m | |
| En la rotonda recto por Avenida Cantabria | 43 m | |
| Exit rotary recto por Avenida Cantabria | 910 m | |
| En la rotonda recto por Avenida Cantabria | 54 m | |
| Exit rotary recto por Avenida Cantabria | 264 m | |
| Continuar recto por Plaza del Rey | 112 m | |
| Continuar recto por Acceso Sur a Burgos | 1 km | |
| Continuar recto por BU-11 Acceso Sur a Burgos | 1 km | |
| Continuar recto por Acceso Sur a Burgos | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 114 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 376 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Girar recto por Carretera de Sepúlveda | 8 km | |
| Continuar recto por Carretera de Boceguillas | 2 km | |
| Continuar recto por Calle del Postiguillo | 507 m | |
| Continuar recto por Túnel de Sepúlveda | 352 m | |
| Continuar recto por Carretera de Sepúlveda | 174 m | |
| Continuar recto por Carrtera de Sepúlveda | 260 m | |
| Girar recto por Carretera de Sepúlveda | 497 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 80 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 6 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 14 m | |
| Girar a la izquierda | 590 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 102 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 434 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Castillo | 957 m | |
| Girar a la derecha por Calle las Eras | 28 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle las Eras |
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