Autoestrada do Atlántico, Autoestrada do Litoral Centro
629 km6 hours 57 mins
| Salir | 29 m | |
| Girar a la izquierda | 1 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 121 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Estrada Madrid - A Coruña | 2 km | |
| Continuar recto por Avenida de Lugo | 860 m | |
| Continuar recto por Rúa do Concello | 846 m | |
| Girar a la derecha por Rúa do Mercado | 99 m | |
| Girar a la izquierda por Praza do Campo da Feira | 192 m | |
| Continuar a la izquierda por Avenida do Poeta Díaz Castro | 573 m | |
| Continuar recto por Estrada de Guitiriz | 247 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 528 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía do Noroeste | 33 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autoestrada do Atlántico | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Atlántico | 135 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Atlántico | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Atlántico | 16 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 520 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía do Atlántico | 4 km | |
| Continuar recto por Autoestrada de Entre-Douro-e-Minho | 103 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada de Entre-Douro-e-Minho (Via Verde) | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 447 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Via de Cintura Interna | 4 km | |
| Continuar recto por Ponte do Freixo | 764 m | |
| Continuar recto por Circular Regional Interior do Porto | 8 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autoestrada do Norte | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autoestrada do Norte | 38 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 479 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Via Verde | 352 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 397 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 9 km | |
| Continuar recto por Autoestrada do Litoral Centro | 26 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Litoral Centro | 92 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autoestrada do Oeste | 68 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autoestrada do Oeste | 38 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 378 m | |
| Continuar recto por Autoestrada de Mafra | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 256 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 179 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda | 210 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Girar a la derecha por Rua da Estação de Mafra | 3 km | |
| Continuar recto por Rua Principal | 214 m | |
| Girar a la izquierda | 213 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Girar cerrado a la derecha | 245 m | |
| Llegar a la izquierda |
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