Autoestrada do Interior Norte, Autoestrada das Beiras Litoral e Alta
278 km3 hours 38 mins
| Salir a la derecha por Rua de São Vicente de Cidadelhe | 859 m | |
| Continuar a la izquierda por Rua de São Vicente de Cidadelhe | 807 m | |
| Continuar recto por Rua de Entre Quintas | 916 m | |
| Continuar recto por Rua da Ilha de Cima | 1 km | |
| Continuar cambio de sentido por Rua das Fraguinhas | 915 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Rua da Rede | 3 km | |
| Continuar recto por Estrada Caldas do Moledo | 4 km | |
| Girar recto por Rua Augusto Vieira | 684 m | |
| En la rotonda a la derecha | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Rua Doutor Mário Bernardes Pereira | 172 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida do Douro | 60 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida do Douro | 882 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 715 m | |
| En la rotonda recto | 7 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 532 m | |
| En la rotonda a la derecha | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 483 m | |
| En la rotonda recto | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 25 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 222 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Interior Norte | 56 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 854 m | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 378 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 42 m | |
| Salir de la rotonda recto | 361 m | |
| En la rotonda a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 368 m | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 213 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Antigo Itinerário Principal 5 | 9 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 104 km | |
| Continuar recto | 28 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Acesso E80 | 360 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 14 km | |
| Continuar recto por Calle Salas Pombo | 512 m | |
| Continuar recto por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 7 km | |
| Continuar recto por Calle Doctor Fresnadillo | 439 m | |
| Continuar recto por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 9 km | |
| Continuar recto por Avenida de Portugal | 571 m | |
| Girar a la derecha por Calle la Laguna | 177 m | |
| Continuar recto por Cabrillas a El Casarito por El Maíllo | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Cabrillas a El Casarito por El Maíllo | 1 km | |
| Girar recto por Calle Casarito Arriba | 5 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Mogarraz | 571 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de la Guardia Civil | 224 m | |
| Continuar recto por La Alberca a La Regajera por Mogarraz | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por La Alberca a Sotoserrano | 7 km | |
| Girar a la izquierda por Acceso a Madroñal desde la DSA-270 | 301 m | |
| Continuar recto por Calle de Simón Rodríguez | 411 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Larga | 22 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Larga | 88 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Alhóndiga | 27 m | |
| Girar a la derecha por Cepeda a Madroñal | 2 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Coria | 5 km | |
| Girar cerrado a la izquierda por Calle del Pino | 222 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Plaza Mayor | 30 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Plaza Mayor | 8 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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