N-622, Autovía del Norte
263 km3 hours 5 mins
| Salir por Plaza Mayor | 11 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 28 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle San Antón | 217 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Hermosos | 40 m | |
| Girar a la derecha por Calle Behetrías | 251 m | |
| Continuar recto por Carretera de Mahamud | 8 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera Lerma | 14 km | |
| Tomar la salida a la izquierda | 240 m | |
| Girar a la derecha | 280 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 81 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 94 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 2 | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 27 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 794 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 89 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 9 m | |
| Continuar recto | 21 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 328 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 170 m | |
| Salir de la rotonda recto | 322 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 515 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 788 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 29 m | |
| Continuar recto por Carretera de Horche | 384 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 31 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Virgen | 879 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Paseo de Yebes | 14 m | |
| Girar a la izquierda por Calle San Roque | 201 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle San Roque | 57 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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