AP-51, Autopista del Noroeste
159 km1 hour 53 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de San Antonio | 22 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle del Egido | 63 m | |
| Continuar a la derecha por Calle del Egido | 297 m | |
| Continuar recto por Carretera de Santa María del Arroyo | 262 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 9 m | |
| Girar a la izquierda | 60 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Soria a Plasencia | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 79 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 110 m | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 11 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 21 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 33 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 911 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 402 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 405 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Toledo | 14 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 298 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 38 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Griñón a A-42 | 393 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de la Inmaculada | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de la Inmaculada | 447 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de la Inmaculada | 55 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de la Inmaculada | 153 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de la Inmaculada | 29 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de la Inmaculada | 234 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de José Venancio García Díaz | 132 m | |
| Girar a la derecha por Calle Mayor | 20 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Mayor |
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