M-535, Carretera de Madrid a El Escorial
78 km1 hour 17 mins
| Salir a la izquierda por Calle Carlos Ruiz García | 89 m | |
| Continuar a la izquierda por Avenida Rey Don Juan Carlos I | 2 km | |
| Continuar cambio de sentido | 8 km | |
| Girar recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 264 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 186 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 637 m | |
| Continuar recto | 282 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Calle 30 | 2 km | |
| Continuar recto por Paseo Marqués de Monistrol | 2 km | |
| Continuar recto por Calle 30 | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle 30 | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 101 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 448 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 679 m | |
| Continuar recto por Autovía del Sur | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 493 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 800 m | |
| En la rotonda recto | 8 m | |
| Salir de la rotonda recto | 351 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Antigua carretera M-301 | 96 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Antigua carretera M-301 | 557 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de los Rosales | 60 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de los Rosales | 492 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de San Martín de la Vega | 73 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de San Martín de la Vega | 210 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de San Martín de la Vega | 28 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de San Martín de la Vega | 168 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de San Martín de la Vega | 32 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de San Martín de la Vega | 237 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Amnistía Internacional | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Amnistía Internacional | 168 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de Grazia Deledda | 38 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de Grazia Deledda | 199 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Alva Myrdal | 8 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Alva Myrdal | 35 m | |
| Llegar a la derecha por Avenida de Alva Myrdal |
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