M-535, Paseo de los Rosales
39 km52 mins
| Salir a la izquierda por Calle Carlos Ruiz García | 89 m | |
| Continuar a la izquierda por Avenida Rey Don Juan Carlos I | 2 km | |
| Continuar cambio de sentido | 8 km | |
| Girar recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 46 m | |
| Continuar recto por Carretera de Robledo | 2 km | |
| Continuar recto por Paseo de Carlos III | 823 m | |
| Continuar recto por Avenida de Juan de Borbón y Battemberg | 593 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de la Estación | 35 m | |
| En la rotonda recto por Calle Juan de Toledo | 12 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Juan de Toledo | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Guadarrama | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama | 85 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Guadarrama | 847 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 102 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 86 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 800 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de los Escoriales | 594 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de los Escoriales | 286 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 425 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 33 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 196 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo de los Rosales | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo de los Rosales | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo de los Rosales | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo de los Rosales | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de Las Explanadas | 280 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Castilla | 100 m | |
| Girar a la izquierda por Paseo de San Sebastián | 207 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Huertas | 90 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 488 m | |
| Girar a la izquierda | 44 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Valencia | 180 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de Calvo Sotelo | 56 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Alfonso XII | 79 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza de la Constitución |
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