Autovía del Norte, Carretera Soria a Plasencia
140 km1 hour 42 mins
| Salir por Plaza Mayor | 30 m | |
| Girar recto por Calle Corta | 87 m | |
| Continuar recto por Calle Molino | 671 m | |
| Girar a la derecha | 34 m | |
| Girar a la derecha | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Antigua Carretera Madrid-Irún | 413 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Palencia | 56 m | |
| Continuar recto por Calle Carretera Palencia | 519 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 262 m | |
| Girar a la derecha | 280 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 81 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 17 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 460 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 77 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 7 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 634 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria | 588 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 154 m | |
| Continuar recto por Calle Félix Rodríguez de la Fuente | 267 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Soria | 7 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 379 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Soria | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda por Carretera de Navafría | 117 m | |
| Continuar a la izquierda por Carretera de Navafría | 1 km | |
| Continuar recto por Calle Costanilla | 279 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Mayo |
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