Autovía del Norte, N-622
313 km3 hours 45 mins
| Salir por Calle Mayor | 21 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Cuatro de Oros | 26 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Cava | 323 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle de San Juan | 214 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Belmonte de Tajo a Sta. Cruz de la Zarza | 12 km | |
| Girar a la izquierda por Calle San Marcos | 58 m | |
| Girar recto por Carretera de Villamanrique a Fuentidueña | 429 m | |
| Continuar recto por Calle de San Marcos | 367 m | |
| Girar a la derecha | 839 m | |
| En la rotonda a la derecha | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 11 km | |
| Girar a la derecha | 769 m | |
| Girar a la izquierda | 148 m | |
| En la rotonda a la derecha | 99 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 191 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 17 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 20 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 416 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 17 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 94 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 80 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 284 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 296 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 40 km | |
| Girar a la izquierda por Camino Rinconada | 157 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Lerma | 118 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de la Iglesia | 112 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Progreso | 31 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Plaza Progreso | 85 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Progreso |
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