B-23, Autopista de la Mediterrània
29 km29 mins
| Salir a la izquierda por Carrer de Joan Batllori | 46 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Laureà Miró | 126 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Carrer de Josep María de Molina | 121 m | |
| Continuar recto por Carrer de Ramón y Cajal | 373 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carrer del Pla | 16 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carrer del Pla | 879 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carrer del Pla | 15 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carrer del Pla | 377 m | |
| Roundabout turn recto por Carrer del Pla | 703 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Viaducte de Sant Vicenç | 64 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Viaducte de Sant Vicenç | 355 m | |
| En la rotonda recto | 9 m | |
| Salir de la rotonda recto | 241 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista de la Mediterrània | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 318 m | |
| Continuar recto | 303 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 363 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista Barcelona-Manresa | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 204 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 248 m | |
| Girar recto por Carretera de Barcelona | 427 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 50 m | |
| Girar a la derecha por Carrer de Tarragona | 570 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carrer de Balmes | 39 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carrer de Balmes | 284 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 30 m | |
| Girar a la derecha por Carrer de Balmes | 170 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carrer del Molí d'en Rata | 4 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carrer del Molí d'en Rata | 179 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carrer de Magallanes | 19 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carrer de Magallanes | 231 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carrer dels Afores | 14 m | |
| Girar a la izquierda por Carrer de les Escoles | 46 m | |
| Girar a la izquierda por Carrer del Canigó | 94 m | |
| Girar a la derecha por Rambla de Sant Esteve | 24 m | |
| Llegar a la derecha por Rambla de Sant Esteve |
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