Autovía de Castilla, DSA-220 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas
77 km1 hour 15 mins
| Salir a la derecha por Calle Larga | 178 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Salamanca | 497 m | |
| Continuar recto | 587 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 153 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 125 m | |
| En la rotonda recto | 60 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 403 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 39 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 514 m | |
| En la rotonda a la derecha | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 15 km | |
| Continuar recto por Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 2 km | |
| Continuar recto por SA-212 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por SA-212 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 192 m | |
| Continuar recto por Carretera Robliza | 201 m | |
| Continuar recto por DSA-220 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 7 km | |
| Girar a la izquierda por Cuesta de la Varga a Frades de la Sierra | 230 m | |
| Continuar recto por Calle España | 306 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Jardines | 142 m | |
| Continuar recto por Calle Acacias | 107 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Alagón | 195 m | |
| Girar a la derecha por Cuesta de la Varga a Frades de la Sierra | 293 m | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Calle el Peral | 129 m | |
| Girar a la derecha por Calle Grande | 34 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Grande |
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