SG-351, Carretera de Navalmanzano (A-601) a Navas de Oro (SG-342)
63 km1 hour 15 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de la Constitución | 48 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Carretera de Arévalo | 2 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 2 km | |
| Continuar a la izquierda por Calle Sierra de Gredos | 108 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de la Moraña | 9 km | |
| Continuar a la derecha por Calle de Miguel de Cervantes | 19 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Emilio Romero | 14 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida de Emilio Romero | 2 km | |
| Girar recto | 294 m | |
| En la rotonda recto | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 205 m | |
| En la rotonda recto | 133 m | |
| Salir de la rotonda recto | 115 m | |
| En la rotonda recto | 3 m | |
| Salir de la rotonda recto | 9 km | |
| Continuar recto | 8 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Santiuste de San Juan Bautista a Coca | 37 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real del Caño | 85 m | |
| Continuar recto por Carretera de Nava de la Asunción a L.P. de Valladolid | 6 km | |
| Continuar recto por Calle de Gabino Herrero | 433 m | |
| Continuar recto por Calle Julián Arévalo | 263 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 510 m | |
| Continuar recto por Carretera de Cuéllar a Santa María la Real de Nieva | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Cuéllar a Sta Mª La Real de Nieva | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Zurdo y Giráldez | 281 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Zurdo y Giráldez | 340 m | |
| Continuar recto por Calle Ronda del Mediodía | 826 m | |
| Continuar recto por Carretera de Navalmanzano (A-601) a Navas de Oro (SG-342) | 11 km | |
| Girar recto | 77 m | |
| Girar a la izquierda | 17 m | |
| Continuar recto | 4 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Girar recto por Plaza de Santa Cruz | 108 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza de Santa Cruz | 14 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de Santa Cruz | 4 m | |
| Llegar por Plaza de Santa Cruz |
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