M-40, Carretera de El Escorial
38 km35 mins
| Salir a la derecha por Calle Real | 1 m | |
| Girar a la izquierda por Calle María Santos Colmenar | 150 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real Vieja | 8 m | |
| Girar a la izquierda por Calle María Santos Colmenar | 82 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo de Europa | 13 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo de Europa | 221 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo de Europa | 53 m | |
| Exit rotary recto por Paseo de Europa | 306 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de Mariano Sebastián Izuel | 123 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de Mariano Sebastián Izuel | 293 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Marquesa Viuda de Aldama | 163 m | |
| Continuar recto por Calle de la Libertad | 246 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle de la Libertad | 209 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle de la Libertad | 118 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Industria | 96 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida de la Industria | 292 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Madrid a Irun | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 292 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 892 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por enlace con M-40 | 258 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 932 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 543 m | |
| Continuar recto | 433 m | |
| Continuar recto | 187 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 335 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 165 m | |
| Continuar recto | 181 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 165 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 431 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 263 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera del Pardillo | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 514 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda recto por Avenida de Juan Carlos I | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 157 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Vicente Aleixandre | 13 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Vicente Aleixandre | 306 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Campo | 14 m | |
| Llegar a la derecha por Calle del Campo |
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