Autoestrada da Beira Interior, Autovía de Castilla
578 km6 hours 22 mins
| Salir a la izquierda por Rua das Taipas | 214 m | |
| Girar a la derecha por Rua da Conceição da Glória | 130 m | |
| Girar a la izquierda por Praça da Alegria | 101 m | |
| Continuar a la derecha por Praça da Alegria | 83 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida da Liberdade | 886 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 58 m | |
| Exit rotary recto | 55 m | |
| Continuar recto por Avenida Fontes Pereira de Melo | 891 m | |
| Continuar recto por Praça Duque de Saldanha | 141 m | |
| Continuar recto por Avenida da República | 2 km | |
| Continuar recto por Túnel de Entrecampos | 120 m | |
| Continuar recto por Campo Grande | 251 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Campo Grande | 981 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha por Avenida Marechal Craveiro Lopes | 241 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Avenida Marechal Craveiro Lopes/2ª Circular | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida Marechal Craveiro Lopes/2ª Circular | 3 km | |
| Continuar recto por Autoestrada do Norte | 94 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 306 m | |
| Continuar recto por Autoestrada da Beira Interior | 213 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada da Beira Interior | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 35 km | |
| Continuar recto | 116 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 85 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 93 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 808 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 161 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Zamora | 31 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Zamora | 195 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Valladolid | 9 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Valladolid | 264 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de León | 857 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 617 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 74 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 5 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Real de la Torre | 396 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 399 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 10 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 81 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 33 m | |
| Girar recto por Calle Santiago | 369 m | |
| Continuar recto por Calle San Pedro | 150 m | |
| Continuar recto por Calle Cristo | 320 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Fuente | 46 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 46 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Plaza de la Constitución | 55 m | |
| Girar a la derecha por Calle Caño | 29 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Caño | 23 m | |
| Llegar por Calle Caño |
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