N-610, CL-619
301 km4 hours 24 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de la Iglesia | 35 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Plaza de la Iglesia | 42 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Valencia | 407 m | |
| Continuar recto por Carretera de CL-621 (Valencia de Don Juan) por San Millán de los Caballeros a N-630 (Toral de los Guzmanes) | 2 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Mayorga de Campos a Hospital de Órbigo | 917 m | |
| Continuar recto por Avenida de Asturias | 636 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Valderas | 13 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Valderas | 162 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Esla | 156 m | |
| Al final de la calle a la derecha por de Mayorga a Hospital de Orbigo | 193 m | |
| Continuar recto por Carretera de Mayorga de Campos a Hospital de Órbigo | 9 km | |
| Continuar recto por Calle Carretera | 507 m | |
| Continuar recto por Carretera de Mayorga de Campos a Hospital de Órbigo | 15 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 325 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid a León por Valladolid | 11 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 14 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Circunvalación | 482 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Palencia | 38 km | |
| Continuar recto por Autovia de Tierra de Campos | 11 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía Cantabria - Meseta | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 576 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 732 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Palencia-Magaz de Pisuerga | 6 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía Palencia-Magaz de Pisuerga | 281 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 42 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Calvo Sotelo | 29 km | |
| Girar a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto | 439 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 294 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 551 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 700 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 447 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 830 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Duero | 6 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 118 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Zaragoza a Portugal | 21 km | |
| Continuar recto por Autovía del Duero | 30 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 620 m | |
| Girar recto | 230 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera del Burgo | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera del Burgo | 46 km | |
| Girar a la izquierda por Antigua Carretera del Burgo de Osma a Ariza | 2 km | |
| Continuar recto por Avenida del Burgo de Osma | 314 m | |
| Continuar a la izquierda por Ronda del Duero | 544 m | |
| Girar a la derecha por Travesía Rastro | 85 m | |
| Girar a la derecha por Puerta de la Villa | 59 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Plaza Mayor | 28 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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