SG-205, Autovía del Norte
184 km2 hours 23 mins
| Salir a la izquierda por Calle de la Iglesia | 37 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de Arias Miranda | 306 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 11 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 598 m | |
| Continuar recto por Calle Mayor | 664 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 556 m | |
| Continuar recto por Carretera/Polvorosa de Aranda | 3 km | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Majones | 246 m | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Aranda de Duero | 148 m | |
| Girar a la izquierda por Calle/Polvorosa la Gacería | 160 m | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Sepúlveda | 30 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Madrid | 227 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 78 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 2 | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 27 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 794 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 89 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 9 m | |
| Continuar recto | 21 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 328 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 170 m | |
| Salir de la rotonda recto | 322 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 515 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 788 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 29 m | |
| Continuar recto por Carretera de Horche | 384 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 31 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Virgen | 879 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Paseo de Yebes | 14 m | |
| Girar a la izquierda por Calle San Roque | 201 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle San Roque | 57 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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