N-502, AV-941
181 km3 hours 4 mins
| Salir por Calle Mayor | 67 m | |
| Girar a la derecha por Plaza del Santísimo Cristo de la Luz | 59 m | |
| Continuar a la izquierda por Carretera de Villarejo | 8 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 19 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Plaza Verduras | 38 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Constitución | 60 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 28 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda del Tajo | 111 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda del Tajo | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Variante Suroeste de Talavera | 54 m | |
| Salir de la rotonda recto por Variante Suroeste de Talavera | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 213 m | |
| Salir de la rotonda recto | 341 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Extremadura | 765 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Ávila | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 524 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 275 m | |
| Continuar recto por Carretera de Ávila | 30 km | |
| En la rotonda a la derecha | 66 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 941 m | |
| En la rotonda a la derecha | 15 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 km | |
| Girar a la izquierda | 52 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 8 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 82 m | |
| Girar a la izquierda | 28 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de los Lavaderos | 98 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de la Fuente | 15 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza de la Fuente |
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