M-50, Carretera de Madrid a El Escorial
76 km1 hour 6 mins
| Salir a la derecha por Avenida del Doce de Octubre | 27 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Doctor Manuel Jarabo | 57 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida Doctor Manuel Jarabo | 210 m | |
| En la rotonda recto por Avenida Doctor Manuel Jarabo | 45 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida Doctor Manuel Jarabo | 373 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Doctor Manuel Jarabo | 77 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida Doctor Manuel Jarabo | 339 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida del Doctor Manuel Jarabo | 46 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida del Doctor Manuel Jarabo | 569 m | |
| En la rotonda recto | 51 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda recto | 45 m | |
| Salir de la rotonda recto | 698 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Ramal de Enlace de A-4 (Pinto) a M-506 | 132 m | |
| Salir de la rotonda recto por Ramal de Enlace de A-4 (Pinto) a M-506 | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Ramal de Enlace de A-4 (Pinto) a M-506 | 45 m | |
| Salir de la rotonda recto por Ramal de Enlace de A-4 (Pinto) a M-506 | 175 m | |
| Continuar recto por Carretera M-841 (Ramal de Enlace de A4-Pinto a M-506) | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 34 m | |
| Salir de la rotonda recto | 62 m | |
| Girar recto por Ramal de Enlace de A-4 (Pinto) a M-506 | 430 m | |
| Girar a la izquierda | 58 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 465 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 464 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 542 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 619 m | |
| Continuar recto | 744 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 33 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 369 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 298 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 632 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 m | |
| Girar recto por Avenida de la Constitución | 501 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Fernando Álvarez | 107 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Fernando VI | 188 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Fernando VI |
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