Carretera de Madrid a El Escorial, Radial 4
110 km1 hour 28 mins
| Salir a la derecha por Calle de Duque de Medinaceli | 28 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Juan de Austria | 58 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Antón | 172 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Floridablanca | 130 m | |
| En la rotonda a la derecha por Plaza de la Virgen de Gracia | 10 m | |
| Salir de la rotonda recto por Plaza de la Virgen de Gracia | 35 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de la Estación | 441 m | |
| Continuar recto por Avenida Reyes Católicos | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Constitución | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 26 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 87 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 431 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 501 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 938 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 739 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 333 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 31 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 265 m | |
| Continuar recto | 875 m | |
| Continuar recto por Radial 4 | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 4 | 18 km | |
| Continuar recto por R-4 | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 46 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 236 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 507 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 167 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 110 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 690 m | |
| En la rotonda recto | 17 m | |
| Salir de la rotonda recto | 6 km | |
| En la rotonda recto | 25 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Juan Pablo II | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Juan Pablo II | 512 m | |
| Girar a la derecha por Calle Depósito | 102 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Depósito |
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