Carretera de Madrid a El Escorial, Autovía del Noroeste
46 km43 mins
| Salir a la derecha por Calle de Duque de Medinaceli | 28 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Juan de Austria | 58 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Antón | 172 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Floridablanca | 130 m | |
| En la rotonda a la derecha por Plaza de la Virgen de Gracia | 10 m | |
| Salir de la rotonda recto por Plaza de la Virgen de Gracia | 35 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de la Estación | 441 m | |
| Continuar recto por Avenida Reyes Católicos | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Constitución | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 26 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 87 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Puerta de Hierro | 2 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Memoria | 427 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida de los Reyes Católicos | 319 m | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 334 m | |
| Continuar recto por Paseo de San Francisco de Sales | 1 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Avenida de Pablo Iglesias | 49 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Avenida de Pablo Iglesias | 60 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de la Reina Victoria | 309 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de Bravo Murillo | 11 m | |
| Exit rotary a la derecha por Calle de Bravo Murillo | 141 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Maudes | 17 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Maudes |
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