Carretera de Madrid a El Escorial, Autovía del Noroeste
48 km47 mins
| Salir a la derecha por Calle de Duque de Medinaceli | 28 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Juan de Austria | 58 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Antón | 172 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Floridablanca | 130 m | |
| En la rotonda a la derecha por Plaza de la Virgen de Gracia | 10 m | |
| Salir de la rotonda recto por Plaza de la Virgen de Gracia | 35 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de la Estación | 441 m | |
| Continuar recto por Avenida Reyes Católicos | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Constitución | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 26 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 87 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Puerta de Hierro | 2 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Memoria | 427 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Avenida de la Memoria | 418 m | |
| Continuar recto por Calle de la Princesa | 1 km | |
| Continuar recto por Plaza de España | 149 m | |
| Continuar recto por Gran Vía | 1 km | |
| Girar cerrado a la derecha por Calle de Alcalá | 240 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle de la Virgen de los Peligros | 83 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Aduana | 333 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Tetuán | 105 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de Tetuán |
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