Carretera de Madrid a El Escorial, Autovía de Toledo
121 km1 hour 29 mins
| Salir a la derecha por Calle de Duque de Medinaceli | 28 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Juan de Austria | 58 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Antón | 172 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Floridablanca | 130 m | |
| En la rotonda a la derecha por Plaza de la Virgen de Gracia | 10 m | |
| Salir de la rotonda recto por Plaza de la Virgen de Gracia | 35 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de la Estación | 441 m | |
| Continuar recto por Avenida Reyes Católicos | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Constitución | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 26 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 87 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 431 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 501 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 938 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 739 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 333 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 28 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 911 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 402 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 405 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Toledo | 60 km | |
| Continuar recto por Autovía de los Viñedos | 557 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 366 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 356 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de la Hoya | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de la Hoya | 505 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de las Casas Nuevas | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de las Casas Nuevas | 289 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de las Casas Nuevas |
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