Carretera de Madrid a El Escorial, M-50
91 km1 hour 16 mins
| Salir a la derecha por Calle de Duque de Medinaceli | 28 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Juan de Austria | 58 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Antón | 172 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Floridablanca | 130 m | |
| En la rotonda a la derecha por Plaza de la Virgen de Gracia | 10 m | |
| Salir de la rotonda recto por Plaza de la Virgen de Gracia | 35 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de la Estación | 441 m | |
| Continuar recto por Avenida Reyes Católicos | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Constitución | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 26 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 87 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 431 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 501 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 938 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 739 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 333 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 28 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 911 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 23 m | |
| En la rotonda a la derecha | 85 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 835 m | |
| En la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 189 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 498 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 15 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid | 23 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 59 m | |
| Continuar recto por M-305re | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 212 m | |
| Continuar recto por Carretera de Cadiz | 1 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Plaza de Rusiñol | 70 m | |
| Continuar recto por Calle de las Infantas | 170 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Almíbar | 310 m | |
| Girar a la derecha por Calle Gobernador | 95 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Gobernador |
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