Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
93 km1 hour 28 mins
| Salir recto por Calle de la Estebanilla | 77 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Botica | 72 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Isidro Gordero | 83 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Calvario | 248 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle de la Puerta del Campo | 29 m | |
| Girar a la izquierda por Paseo de Santa Isabel | 323 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Paseo Pocillo | 250 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Paseo Juan de Borbón | 67 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo Juan de Borbón | 28 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo Juan de Borbón | 307 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Paseo Juan de Borbón | 59 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Segovia | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Segovia | 38 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Segovia | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de La Granja | 199 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de La Granja | 37 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de La Granja | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de La Granja | 54 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de La Granja | 698 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de La Granja | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de La Granja | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de La Granja | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de La Granja | 689 m | |
| En la rotonda a la derecha | 168 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 496 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Circunvalación de Segovia | 6 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ávila | 71 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 29 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 109 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 611 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda recto | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 83 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 355 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 189 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 399 m | |
| En la rotonda recto | 88 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 126 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 233 m | |
| En la rotonda recto por Travesía de Antonio Álvarez | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 308 m | |
| En la rotonda recto por Paseo del Cementerio | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto por Paseo del Cementerio | 526 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 485 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo de la Encarnación | 13 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo de la Encarnación | 471 m | |
| Continuar recto por Calle Cardeñosa | 284 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 7 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 161 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 33 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 436 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 20 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 527 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 27 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 239 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 12 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 115 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 228 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 262 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 456 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 9 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Girar a la derecha | 6 km | |
| Girar a la izquierda por Calle del Pocillo | 23 m | |
| Girar a la derecha por Calle de los Moros | 143 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Plaza de España | 13 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza de España |
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