Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
213 km3 hours 10 mins
| Salir recto por Calle de la Estebanilla | 77 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Botica | 72 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Isidro Gordero | 83 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Calvario | 248 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle de la Puerta del Campo | 29 m | |
| Girar a la izquierda por Paseo de Santa Isabel | 323 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Paseo Pocillo | 250 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Paseo Juan de Borbón | 67 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo Juan de Borbón | 28 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo Juan de Borbón | 307 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Paseo Juan de Borbón | 59 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Segovia | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Segovia | 38 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Segovia | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de La Granja | 199 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de La Granja | 37 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de La Granja | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de La Granja | 54 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de La Granja | 698 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de La Granja | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de La Granja | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de La Granja | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de La Granja | 689 m | |
| En la rotonda a la derecha | 168 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 496 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Circunvalación de Segovia | 6 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ávila | 71 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 29 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 109 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 611 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda recto | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 83 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 355 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 189 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 27 km | |
| Continuar recto por Calle de Castilla y León | 361 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ávila | 366 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 471 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Extramuros | 15 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Extramuros | 639 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 9 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 488 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 4 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 379 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de José Antonio Vaca de Osma | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de José Antonio Vaca de Osma | 308 m | |
| Continuar recto por Avenida del Cardenal Tabera | 139 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Cardenal Tabera | 12 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida del Cardenal Tabera | 232 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 168 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 398 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 297 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 10 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Carretera de Soria a Plasencia | 6 km | |
| Continuar recto por Avenida Ramón y Cajal | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 52 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 714 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 79 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 318 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Avenida de Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de Extremadura | 318 m | |
| Continuar recto por Avenida de Extremadura | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 67 m | |
| Girar a la izquierda | 36 m | |
| Continuar recto por Carretera de EX-203 a N-110 | 5 km | |
| Continuar recto por Avenida Asperillas | 431 m | |
| Llegar a la izquierda por Avenida Fundadores |
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