A-4, Autovía del Sur
271 km3 hours 29 mins
| Salir a la derecha por Calle Santa Elena | 66 m | |
| Girar a la derecha por Calle Gabriel Campillo | 72 m | |
| Continuar recto por Calle Allozosa | 113 m | |
| Girar a la derecha por Calle Hermanos Herrero | 274 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de la Constitución | 248 m | |
| Girar a la izquierda | 9 km | |
| En la rotonda recto por CM-3127 | 72 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por CM-3127 | 172 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto por N-430 | 540 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 14 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 106 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 34 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 352 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 155 m | |
| Salir de la rotonda recto | 472 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 278 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 983 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 103 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 4 | 48 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 4 | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 31 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 369 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 298 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 632 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 120 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 678 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Castilla | 16 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Castilla | 235 m | |
| Continuar recto por Avenida de Castilla | 153 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Fresneda | 8 km | |
| En la rotonda a la derecha | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 12 km | |
| Continuar recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo de las Damas | 13 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo de las Damas | 123 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Aniceto Marinas | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Aniceto Marinas | 445 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Aniceto Marinas | 143 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle San Juan | 139 m | |
| Girar a la derecha por Calle Nueva | 56 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de la Paloma | 291 m | |
| Girar a la izquierda por Travesía de la Iglesia | 66 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza de la Villa |
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