Autovía del Sur, CM-1001
339 km4 hours 24 mins
| Salir a la derecha por Calle Santa Elena | 66 m | |
| Girar a la derecha por Calle Gabriel Campillo | 72 m | |
| Continuar recto por Calle Allozosa | 113 m | |
| Girar a la derecha por Calle Hermanos Herrero | 274 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de la Constitución | 248 m | |
| Girar a la izquierda | 9 km | |
| En la rotonda recto por CM-3127 | 72 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por CM-3127 | 172 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto por N-430 | 540 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 14 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 106 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 34 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 352 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 155 m | |
| Salir de la rotonda recto | 472 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 278 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 983 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 103 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Sur | 49 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 464 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 36 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 88 m | |
| Salir de la rotonda recto | 736 m | |
| Girar recto | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 46 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 38 m | |
| Salir de la rotonda recto | 702 m | |
| En la rotonda recto | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 806 m | |
| Continuar a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha | 70 m | |
| Salir de la rotonda recto | 680 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 16 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda a la derecha | 28 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 33 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 90 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Girar recto | 94 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 3 km | |
| Girar cerrado a la derecha por Barrio de Abajo | 146 m | |
| Llegar por Barrio del Medio |
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