Autovía del Norte, Autopista Radial R-2
296 km3 hours 36 mins
| Salir | 6 m | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Mayor | 65 m | |
| Continuar recto | 5 km | |
| Continuar recto | 111 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Sagunto a Burgos | 10 km | |
| Continuar recto por Calle Carretera Soria | 533 m | |
| Continuar recto por Carretera de Sagunto a Burgos | 7 km | |
| Girar a la izquierda | 8 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 419 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 95 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 94 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 2 | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 43 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 328 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 86 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 107 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda recto | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| Girar recto | 147 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle San Gregorio | 56 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Mayor | 30 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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